In 1993 had de inmiddels al weer jaren geleden in zijn tentje in Frankrijk tijdens een fietstocht overleden Jan te Burg een weekend voor fietsreizigers georganiseerd. Afgesproken was om in september 1994 wederom een weekend te organiseren. De reacties waren van dien aard, dat het initiatief tot stand kwam voor de oprichting van De Wereldfietser.
Op 22 juni 1994 hielden de initiatiefnemers een persconferentie. Op zondagmorgen 18 september 1994 is de vereniging opgericht op camping de Woensberg in Huizen. Er werd een bestuur gekozen. Besloten werd tot een tijdschrift. Er was meteen een redactie. Een paar weken later lag het eerste nummer er. Er werd besloten tot een informatieve bijeenkomst in de Kargadoor in Utrecht: waar moet ik bij mijn fiets op letten, voorafgaande aan een lange tocht. Deze vond plaats op 27 november. Een nieuw weekend in het voorjaar werd aangekondigd. En groepje mensen om de Wereldfietser van achter een standje op beurzen uit te dragen stond op. Tijdens één vergadering werden alle fundamenten gelegd. Iedereen was enthousiast. `Het was een wereldweekend,´ schreef een van de deelneemsters een week later. In slechts enkele maanden hadden we een paar honderd leden.
, was mijn eerste indruk. Het zou nog een jaar of tien duren voor ik het weer aandurfde iets met de Wereldfietser te gaan doen...
